Hexapod

Ձեր պրոֆեսիոնալ Hexapod մատակարարը

 

Hubei Liruite Precision Electromechanical Equipment Co., Ltd.-ն հիմնադրվել է 2010 թվականին և բարձր տեխնոլոգիական ձեռնարկություն է, որը զբաղվում է CNC հղկման մեքենաների և ռոբոտների հետազոտությամբ և մշակմամբ, արտադրությամբ և վաճառքով: Ընկերության ներկայիս բիզնես ոլորտները ներառում են բարձրորակ հղկման մեքենաների, վեց աստիճանի ազատության զուգահեռ ռոբոտների և ավտոմատացված արտադրական գծերի զարգացումը: Ընկերության կողմից 2022 թվականին մշակված գլանաձև հղկման մեքենան ստացել է մի շարք գյուտերի արտոնագրեր, արժանացել է մեծ ուշադրության, երբ այն հայտնվել է ցուցակում և արժանացել է հաճախորդների բարձր գնահատականին:

 
 
Ինչու՞ ընտրել մեզ

Արտադրական շուկա

Մեր ընկերության արտադրանքը վաճառվում է ամբողջ աշխարհում, իսկ ծանր արդյունաբերություն ունեցող երկրները մեր կարևոր շուկաներն են: Մեր ներքին հաճախորդների թվում են Sany Heavy Industry, Zoomlion Heavy Industry, Hengli Hydraulic և այլն, իսկ մեր արտասահմանյան հաճախորդների թվում են Kayahan BAZ-ը և այլն:

Մեր ծառայությունը

Մեր ընկերությունն ունի համապարփակ նախնական-վաճառքի, վաճառքի և-վաճառքի համապարփակ համակարգ՝ մինչև վաճառքը տեխնիկական աջակցությամբ, վաճառքի հետևում-վաճառքի ընթացքում և հաճախորդների սպասարկման և-հետո{3}}վաճառքի ինժեներներ: Հիմնական ոլորտներում մենք կուսուցանենք տեղական գործակալներին՝ վաճառքից հետո-ծառայություն տրամադրելու համար, մինչդեռ այլ ոլորտներում գլխամասային գրասենյակն ուղղակիորեն կուղարկի անձնակազմ, որը պատասխանատու կլինի վաճառքից հետո-սպասարկման համար:

Մեր վկայականը

Մեր ընկերությունն ունի 5 հոյակապ գյուտ, 22 օգտակար մոդելի արտոնագիր և 32 ծրագրային ապահովման գրանցման իրավունք:

Ընդլայնված սարքավորումներ

Tianjin Yinao Technology Co., Ltd.-ն հագեցած է մի շարք առաջադեմ արտադրական սարքավորումներով, ներառյալ CNC հաստոցների կենտրոնները, խառատահաստոցները, ուղղահայաց ֆրեզերային մեքենաները, հորիզոնական ֆրեզերային մեքենաները, հորատման մեքենաները և գետնափոր ֆրեզերային մեքենաները: Այս բարձր ճշգրտության սարքավորումն ընկերությանը տրամադրում է հզոր արտադրական հնարավորություններ՝ ապահովելով տարբեր բարդ արտադրանքների ճշգրիտ մշակման կարիքները բավարարելու ունակություն և երաշխավորելով արտադրանքի որակի կայունությունն ու հետևողականությունը:

 

Hexapod-ի առավելությունները
LRPT-06D100K-A Payload Upper To 100Kg

Գերազանց տեղանքի անցում.

Նրանց վեց-դիզայնը թույլ է տալիս նրանց քայլել անհարթ, քարքարոտ և խառնաշփոթ մակերեսների վրա, որտեղ անիվավոր ռոբոտները չեն կարող գնալ:

LRPT-06D500K-A High-Performance 6-DOF Motion Platform With 80°/s(1.2m/s) Ultra-Rapid Response

Խոչընդոտների բանակցություններ.

Նրանք կարող են հաղթահարել խոչընդոտները, որոնք անանցանելի կլինեն այլ ռոբոտների համար:

 

LRPT-06D500K-A High-Performance 6-DOF Motion Platform With 80°/s(1.2m/s) Ultra-Rapid Response

Բարձր կայունություն.

Քայլելիս առնվազն երեք ոտք գետնին շփվելու դեպքում նրանք ավելի կայուն են, հատկապես փափուկ կամ անկայուն հողի վրա:

LRPT-06D100K-A Payload Upper To 100Kg

Մանևրելու ունակություն.

Hexapods-ը կարող է տեղում շրջվել և շարժվել տարբեր ուղղություններով, այդ թվում՝ կողքի՝ նեղ տարածություններում նավարկելու համար:

 

Պարամետրեր

 

Էլեկտրաէներգիայի պահանջներ

Գնահատված լարումը` 220V AC (միջակայք:-10%-10%)

Գնահատված հաճախականությունը՝ 50 Հց (միջակայք՝ -5%-5%)

Գնահատված հզորությունը՝ 3,6 կՎտ

Պիկ հզորությունը՝ 4,5 կՎտ

Շրջակա միջավայր

Պահանջներ

Պահպանման միջավայր.

Ջերմաստիճանը՝ -30-65 աստիճան

Խոնավությունը՝ 5%-95%

Մթնոլորտային ճնշում՝ 85-108 ԿՊա

Պաշտպանության մակարդակ՝ IP54

Աշխատանքային միջավայր.

Ջերմաստիճանը՝ -20-50 աստիճան

Խոնավությունը՝ 5%-95%

Մթնոլորտային ճնշում՝ 85-108 ԿՊա

Պաշտպանության մակարդակ՝ IP54

 

Hexapod- ի տեսակները

 

Դիրքորոշման Hexapod-ն օգտագործվում է օպտիկական բաղադրիչները, նմուշները ճառագայթային գծերի կամ հայելիները արբանյակների կամ աստղադիտակների վրա ճշգրիտ հավասարեցնելու համար: Նրանք հիմնականում ունեն ենթամիկրոմետրի թույլտվություն, սակայն դրանց արագությունը հիմնականում սահմանափակվում է մի քանի մմ/վրկ-ով:

Motion Hexapod-ը կարող է նմանակել նավակի, բեռնատարի, տանկի, ինքնաթիռի և այլնի շարժումը՝ փորձարկելու գործիք, որը հետագայում կլինի նավի վրա՝ սենսորներ, էլեկտրա-օպտիկա համակարգեր, ալեհավաքներ, իներցիալ չափման միավորներ, գրավիմետրեր և այլն։

productcate-778-789

 

Hexapod հավելվածներ

Կիսահաղորդիչների և էլեկտրոնիկայի Արտադրություն.

Նույնիսկ այն դեպքում, երբ տեղադրումը կապված է մեկ այլ շարժվող առարկայի հետ, ճշգրիտ բեռները կարող են տեղադրվել հենց բազմաթիվ առանցքներում՝ օգտագործելով վեցանկյուններ, որոնք հիմնված են ճշգրիտ գնդիկավոր պտուտակների, պիեզո շարժիչների կամ ձայնային կծիկի շարժիչների վրա:

Թռիչքում-

Թռիչքի սիմուլյատորներում, հատկապես ամբողջական թռիչքի սիմուլյատորում, որը պահանջում է ազատության բոլոր վեց աստիճանները, հաճախ օգտագործվում է Ստյուարտի պլատֆորմի ճարտարապետությունը: Նավախցիկի կրկնօրինակը և վիզուալ ցուցադրման համակարգը, սովորաբար բազմաթիվ ալիքներով, ծառայում են որպես օգտակար բեռ այս ֆունկցիայի մեջ և օգտագործվում են օդանավի անձնակազմին ցուցադրելու արտաքին-աշխարհի տեսողական պատկերը:

Հեռավոր վայրերի և թշնամական միջավայրերի ուսումնասիրություն.

Ոտքեր ունեցող ռոբոտներն առավելություն ունեն անիվներով ռոբոտների նկատմամբ, քանի որ նրանք կարող են բարձրանալ արգելապատնեշների վրայով՝ առանց տեղանքը վնասելու: Ինքնավար-ոտքով ռոբոտների նավատորմերը կարող են օգտագործվել նաև գյուղատնտեսության մեջ՝ վերահսկելու և պահպանելու բերքը՝ առանց հողը սեղմելու և բերքը վտանգի ենթարկելու:

 

Delevory

productcate-700-550
productcate-700-550

 

ՀՏՀ

Հարց: Որո՞նք են hexapod ռոբոտի առավելությունները:

A: Նրանք առաջարկում են բարձր շարժունություն և հարմարվողականություն բարդ տեղանքների նկատմամբ: ոտքերը ունեն ավելի քան երեք աստիճանի ազատություն, ինչը թույլ է տալիս կատարելագործված շարժումներ և ավելի լավ բռնելու կարողություններ: Այս ոտքերը հաճախ օգտագործվում են հետազոտական ​​և առաջադեմ ռոբոտաշինության ծրագրերում:

Հարց: Որքանո՞վ է կայուն վեցանկյուն ռոբոտը:

A: Hexapods-ի քայլվածքը հաճախ կայուն է, նույնիսկ թեթևակի քարքարոտ և անհարթ տեղանքում: Շարժումը կարող է նաև լինել առանց քայլվածքի, ինչը նշանակում է, որ ոտքերի շարժումների հաջորդականությունը ֆիքսված չէ, այլ ընտրվում է համակարգչի կողմից՝ ի պատասխան զգացվող միջավայրի:

Հարց: Ինչի՞ համար է օգտագործվում վեցանկյունը:

A. Hexapods-ը կարող է օգտագործվել տիեզերական ընկերությունների և հետազոտական ​​ինստիտուտների կողմից՝ արբանյակային ալեհավաքները ճշգրիտ փորձարկելու և տեղադրելու, բաղադրիչները միմյանց հավասարեցնելու և հավաքելու, օպտիկական նստարանները կարգավորելու և չափաբերելու կամ օպտիկական գործիքների և դրանց ենթահողերի որակը ստուգելու համար:

Հարց: Որքա՞ն արագ կարող է շարժվել վեցանկյուն ռոբոտը:

A: Փորձարկումները վեցանկյուն ռոբոտի հետ ստուգեցին մեխանիզմի արդյունավետությունը: Փորձարարական արդյունքները ցույց են տվել, որ երբ ռոբոտի ղեկային հանդերձանքը պտտվում է 1 աստիճանով, մատը կարող է բարձրացնել 7 մմ (մարմնի բարձրության 5%-ը), իսկ ռոբոտի վազքի առավելագույն արագությունը կարող է հասնել 390 մմ/վ (վայրկյանում շարժական մարմնի երկարության 130%-ը):

Հարց: Ո՞րն է վեցանկյունի կառավարման համակարգը:

A: Hexapod-ը կառավարելու համար կարգավորիչը բաժանված է երկու հիմնական գործառույթի: Առաջինը վերահսկում է ոտքը համատեղ տարածության մեջ, երբ այն գտնվում է օդում՝ օգտագործելով SISO կառավարման տեխնիկան: Երկրորդը կառավարում է մարմինը՝ օգտագործելով գծային վիրտուալ ակտուատորներ՝ համատեղ տարածության կարգավորիչների հետ համատեղ:

Մենք լավ-ճանաչված ենք որպես Չինաստանի առաջատար վեցանկյուն արտադրողներից մեկը: Մեր արտադրանքը բարձր է գնահատվում ինչպես ներքին, այնպես էլ արտասահմանյան շուկայում: Խնդրում ենք ազատ զգալ գնել բարձրորակ hexapod վաճառքի համար այստեղ մեր գործարանից: Գնային խորհրդատվության համար դիմեք մեզ։

տուն

Հեռ

Էլ. Փոստ

Հարցում