Ստանդարտ Hexapod

Ձեր պրոֆեսիոնալ ստանդարտ Hexapod մատակարարը

 

Hubei Liruite Precision Electromechanical Equipment Co., Ltd.-ն հիմնադրվել է 2010 թվականին և բարձր տեխնոլոգիական ձեռնարկություն է, որը զբաղվում է CNC հղկման մեքենաների և ռոբոտների հետազոտությամբ և մշակմամբ, արտադրությամբ և վաճառքով: Ընկերության ներկայիս բիզնես ոլորտները ներառում են բարձրորակ հղկման մեքենաների, վեց աստիճանի ազատության զուգահեռ ռոբոտների և ավտոմատացված արտադրական գծերի զարգացումը: Ընկերության կողմից 2022 թվականին մշակված գլանաձև հղկման մեքենան ստացել է մի շարք գյուտերի արտոնագրեր, արժանացել է մեծ ուշադրության, երբ այն հայտնվել է ցուցակում և արժանացել է հաճախորդների բարձր գնահատականին:

 
 
Ինչու՞ ընտրել մեզ

Արտադրական շուկա

Մեր ընկերության արտադրանքը վաճառվում է ամբողջ աշխարհում, իսկ ծանր արդյունաբերություն ունեցող երկրները մեր կարևոր շուկաներն են: Մեր ներքին հաճախորդների թվում են Sany Heavy Industry, Zoomlion Heavy Industry, Hengli Hydraulic և այլն, իսկ մեր արտասահմանյան հաճախորդների թվում են Kayahan BAZ-ը և այլն:

Մեր ծառայությունը

Մեր ընկերությունն ունի համապարփակ նախնական-վաճառքի, վաճառքի և-վաճառքի համապարփակ համակարգ՝ մինչև վաճառքը տեխնիկական աջակցությամբ, վաճառքի հետևում-վաճառքի ընթացքում և հաճախորդների սպասարկման և-հետո{3}}վաճառքի ինժեներներ: Հիմնական ոլորտներում մենք կուսուցանենք տեղական գործակալներին՝ վաճառքից հետո-ծառայություն տրամադրելու համար, մինչդեռ այլ ոլորտներում գլխամասային գրասենյակն ուղղակիորեն կուղարկի անձնակազմ, որը պատասխանատու կլինի վաճառքից հետո-սպասարկման համար:

Մեր վկայականը

Մեր ընկերությունն ունի 5 հոյակապ գյուտ, 22 օգտակար մոդելի արտոնագիր և 32 ծրագրային ապահովման գրանցման իրավունք:

Ընդլայնված սարքավորումներ

Tianjin Yinao Technology Co., Ltd.-ն հագեցած է մի շարք առաջադեմ արտադրական սարքավորումներով, ներառյալ CNC հաստոցների կենտրոնները, խառատահաստոցները, ուղղահայաց ֆրեզերային մեքենաները, հորիզոնական ֆրեզերային մեքենաները, հորատման մեքենաները և գետնափոր ֆրեզերային մեքենաները: Այս բարձր ճշգրտության սարքավորումն ընկերությանը տրամադրում է հզոր արտադրական հնարավորություններ՝ ապահովելով տարբեր բարդ արտադրանքների ճշգրիտ մշակման կարիքները բավարարելու ունակություն և երաշխավորելով արտադրանքի որակի կայունությունն ու հետևողականությունը:

 

Ստանդարտ Hexapod-ի առավելությունները
 

Ճկուն հսկողություն.

Պտտման կենտրոնը կարող է սահմանվել և փոփոխվել ծրագրային ապահովման մեջ, ինչը թույլ է տալիս ստեղծել վիրտուալ առանցքային կետ, որը կարող է համապատասխանել հավելվածի կարիքներին:

Հեշտ ինտեգրում.

Կարգավորիչները կարող են մեկնաբանել շարժման հրամանները դեկարտյան կոորդինատներով, ինչը հեշտացնում է ծրագրավորումը և ինտեգրումը ավտոմատացված միջավայրերում՝ օգտագործելով ստանդարտ կապի արձանագրությունները:

Ավելի լավ ծանրաբեռնվածություն--քաշի հարաբերակցությունը.

Զուգահեռ կառուցվածքը ապահովում է ծանրաբեռնվածության հզորության ավելի մեծ հարաբերակցություն գործառնական քաշին:

Հարմարելի է տարբեր ծրագրերի համար.

Դրանք հարմար են օգտագործման լայն շրջանակի համար՝ օպտիկայի և աստղագիտության մեջ ճշգրիտ հավասարեցումից մինչև գիտական ​​և արտադրական կիրառություններում բազմաառանցքային բարդ շարժումներ:

 

Պարամետրեր

 

Էլեկտրաէներգիայի պահանջներ

Գնահատված լարումը` 220V AC (միջակայք:-10%-10%)

Գնահատված հաճախականությունը՝ 50 Հց (միջակայք՝ -5%-5%)

Գնահատված հզորությունը՝ 8,6 կՎտ

Պիկ հզորությունը՝ 12 կՎտ

Շրջակա միջավայր

Պահանջներ

Պահպանման միջավայր.

Ջերմաստիճանը՝ -30-65 աստիճան

Խոնավությունը՝ 5%-95%

Մթնոլորտային ճնշում՝ 85-108 ԿՊա

Պաշտպանության մակարդակ՝ IP54

Աշխատանքային միջավայր.

Ջերմաստիճանը՝ -20-50 աստիճան

Խոնավությունը՝ 5%-95%

Մթնոլորտային ճնշում՝ 85-108 ԿՊա

Պաշտպանության մակարդակ՝ IP54

 

Ստանդարտ Hexapod-ի տեսակները
LRPT-06D500K-A High-Performance 6-DOF Motion Platform With 80°/s(1.2m/s) Ultra-Rapid Response

Ուղղանկյուն:

Ուղղանկյուն մարմին ունեցող ռոբոտներ և երեք ոտքերից բաղկացած երկու խումբ, որոնք սիմետրիկորեն տեղադրված են կողմերի երկայնքով:

LRPT-06D100K-A Payload Upper To 100Kg

Վեցանկյուն:

Վեցանկյուն կամ շրջանաձև մարմնով ռոբոտներ, որոնց շուրջը հավասարաչափ բաշխված ոտքեր:

LRPT-06D100K-A Payload Upper To 100Kg

Բարձր-արագություն.

Համակարգեր, որոնք նախատեսված են արագ շարժման սիմուլյացիայի համար, որոնք հաճախ օգտագործում են ձայնային կծիկի ակտիվացուցիչներ բարձր արագության համար:

LRPT-06D500K-A High-Performance 6-DOF Motion Platform With 80°/s(1.2m/s) Ultra-Rapid Response

Nanopositioning:

Նանոմետրային-մակարդակի շարժման բարձր-ճշգրիտ համակարգեր, որոնք սովորաբար օգտագործում են պիեզո-հիմնված շարժիչներ:

 

Ռոբոտային վեցանկյուն հավաքում
 

Հավաքեք մասեր.

Հավաքեք բոլոր անհրաժեշտ բաղադրիչները, ներառյալ սերվո շարժիչները, փակագծերը և այլ կառուցվածքային մասեր:

Հավաքեք servo փակագծերը.

Կառուցեք փակագծերի հավաքները, որոնք կպահեն սերվոները:

Լեռան servos:

Կցեք սերվոները փակագծերին և այնուհետև ամրացրեք փակագծերը ոտքերի հատվածներին (տիբիա):

Միացնել եղջյուրները.

Կցեք սերվո եղջյուրները մյուս ոտքերի հատվածներին (ֆեմուրներին):

Կենտրոնական սերվերներ.

Կենտրոնացրեք սերվոները՝ չեզոք մեկնարկային դիրք ապահովելու համար:

Հավաքեք ոտքերը.

Ավարտեք ոտքերի հավաքումը և ամրացրեք դրանք մարմնին:

 

Ստանդարտ Hexapod-ի կիրառությունները
 
 

Գյուղատնտեսություն և տեղանքի քարտեզագրում

Hexapod ռոբոտները փոխակերպում են գյուղատնտեսությունը՝ հնարավորություն տալով ճշգրիտ գյուղատնտեսություն և տեղանքի վերլուծություն: Այս ծրագրավորվող ռոբոտները, որոնք հագեցած են LiDAR սենսորներով և խորության տեսախցիկներով, կարող են քարտեզագրել դաշտերը, վերահսկել հողի առողջությունը և նույնիսկ բացահայտել մշակաբույսերի հիվանդությունները: Անհավասար տեղանքով անցնելու նրանց ունակությունը նրանց կատարյալ է դարձնում հեռավոր կամ դժվարին միջավայրերը ուսումնասիրելու համար:

 
 
 

Աղետների արձագանքման և որոնողափրկարարական գործողություններ

Hexapod ռոբոտներն ապացուցում են, որ անգնահատելի են աղետներին արձագանքելու և որոնողական-և-փրկարարական գործողություններում: Նրանց բիոմիմետիկ շարժումը թույլ է տալիս անցնել անկայուն տեղանքով, նավարկելու բեկորներով և մուտք գործել սահմանափակ տարածքներ, որտեղ ավանդական մեքենաները չեն կարող գործել: Հագեցված առաջադեմ սենսորներով, ինչպիսիք են LiDAR-ը, ինֆրակարմիր տեսախցիկները և AI{4}}օբյեկտների հայտնաբերումը, այս ռոբոտները կարող են գտնել ողջ մնացածներին, գնահատել վնասը և կարևոր տվյալներ տրամադրել առաջին արձագանքողներին:

 
 
 

Արդյունաբերական ստուգում և սպասարկում

Արդյունաբերական միջավայրերը, ինչպիսիք են էլեկտրակայանները և նավթային սարքավորումները, հաճախ պահանջում են սովորական ստուգումներ վտանգավոր միջավայրերում: Ինքնավար hexapod ռոբոտները ապահովում են ավելի անվտանգ և արդյունավետ այլընտրանք՝ իրականացնելով կառուցվածքային գնահատումներ, արտահոսքի հայտնաբերում և սարքավորումների մոնիտորինգ: Դրանց ճկունությունը թույլ է տալիս նրանց ստուգել դժվարին--հասանելի վայրերը ճշգրտությամբ՝ նվազեցնելով պարապուրդի ժամանակը և գործառնական ռիսկերը:

 

 

Delevory

 

productcate-700-500
productcate-700-500

 

ՀՏՀ

Հարց: Ո՞րն է Hexapod ռոբոտի նպատակը:

A: Hexapod Robot-ը 6-առանցքային, զուգահեռ կինեմատիկական մեքենա է, որը հաճախ օգտագործվում է մասերի և բաղադրիչների ավտոմատ ճշգրիտ դիրքավորման և դասավորելու համար՝ սկսած մանրանկարչական օպտիկայից մինչև մեծ վահանակներ: Քանի որ ավտոմոբիլային արդյունաբերության ճշգրտության պահանջները մեծանում են, առաջանում է առաջադեմ ռոբոտաշինության անհրաժեշտություն:

Հարց: Որքանո՞վ է կայուն վեցանկյուն ռոբոտը:

A: Hexapods-ի քայլվածքը հաճախ կայուն է, նույնիսկ թեթևակի քարքարոտ և անհարթ տեղանքում: Շարժումը կարող է նաև լինել առանց քայլվածքի, ինչը նշանակում է, որ ոտքերի շարժումների հաջորդականությունը ֆիքսված չէ, այլ ընտրվում է համակարգչի կողմից՝ ի պատասխան զգացվող միջավայրի:

Հարց: Որքա՞ն արագ կարող է շարժվել վեցանկյուն ռոբոտը:

A: Փորձարկումները վեցանկյուն ռոբոտի հետ ստուգեցին մեխանիզմի արդյունավետությունը: Փորձարարական արդյունքները ցույց են տվել, որ երբ ռոբոտի ղեկային հանդերձանքը պտտվում է 1 աստիճանով, մատը կարող է բարձրացնել 7 մմ (մարմնի բարձրության 5%-ը), իսկ ռոբոտի վազքի առավելագույն արագությունը կարող է հասնել 390 մմ/վ (վայրկյանում շարժական մարմնի երկարության 130%-ը):

Հարց: Ո՞րն է վեցանկյունի կառավարման համակարգը:

A: Hexapod-ը կառավարելու համար կարգավորիչը բաժանված է երկու հիմնական գործառույթի: Առաջինը վերահսկում է ոտքը համատեղ տարածության մեջ, երբ այն գտնվում է օդում՝ օգտագործելով SISO կառավարման տեխնիկան: Երկրորդը կառավարում է մարմինը՝ օգտագործելով գծային վիրտուալ ակտուատորներ՝ համատեղ տարածության կարգավորիչների հետ համատեղ:

Մենք լավ-ճանաչված ենք որպես Չինաստանի առաջատար ստանդարտ վեցանկյուն արտադրողներից մեկը: Մեր արտադրանքը բարձր է գնահատվում ինչպես ներքին, այնպես էլ արտասահմանյան շուկայում: Խնդրում ենք ազատ զգալ գնել բարձրորակ ստանդարտ վեցանկյուն, որը վաճառվում է այստեղ մեր գործարանից: Գնային խորհրդատվության համար դիմեք մեզ։

տուն

Հեռ

Էլ. Փոստ

Հարցում